Para resolver el problema planteado, se propuso como solución una línea de productos de software (IRArduino-SPL) enfocada en robots industriales con Arduino, desarrollada a través de dos iteraciones dentro de este enfoque de reutilización, la primera para observar la viabilidad de la propuesta en el dominio y la segunda para refinar la línea en base a la experiencia adquirida e incrementar el nivel de abstracción. Por lo tanto, se hace evidente la necesidad de fomentar y aplicar enfoques de reutilización que mejoren el desarrollo de software para robots industriales con Arduino, de manera que los desarrolladores (estudiantes) puedan beneficiarse de la reutilización planificada, además, de entender y familiarizarse con estos enfoques de ingeniería de software desde su formación académica, permitiendo así que la reutilización en la industria sea más factible en estos dispositivos cuando sea necesaria. Aunque se han realizado esfuerzos para incorporar metodologías de reutilización de software en el dominio de Arduino, no se reportan muchas investigaciones que lo hagan en robots industriales que utilicen estos microcontroladores. Estos prototipos suelen utilizar microcontroladores (Arduino o Raspberry Pi) para dotar de inteligencia a los dispositivos electrónicos, lo que permite emular el desarrollo de software en la industria y cómo influye en el hardware subyacente. En particular, la construcción de robots en el ámbito académico se ha centrado en la realización de prototipos, que permiten a los estudiantes comprender el dominio y sus principales bases teóricas y prácticas. Como respuesta, las universidades han diseñado programas de formación relacionados con esta área de conocimiento. Sin embargo, hay un aumento en la complejidad del software requerido por parte de estos sistemas electromecánicos. En la actualidad, los sistemas robóticos industriales han tomado gran importancia en la sociedad, debido a que se utilizan en muchos dominios como la robótica de servicios, la industria de manufactura y las ciencias de la salud, entre otros.
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